WWW.UCHEBA.RU
«Роботы и устройства на Arduino»
Московский физико-технический институт
Если раньше вы никакого отношения к робототехнике не имели, это лучший курс, чтобы начать. Дело в том, что все обучение проходит на основе аппаратно-программных средств платформы Arduino. Минус в том, что вам придется заплатить за стартовый набор, а плюсы — во-первых, простота и доступность для новичков, и, во-вторых, на основе Arduino можно построить практически все что угодно, от музыкальной техники до танцующих роботов. Курс хорош тем, что не дает одной определенной инструкции (как собрать что-то конкретное), а рассказывает, как решать практические проблемы по мере создания независимо работающих устройств. Создатели программы обещают, что после ее прохождения слушатели смогут создавать роботов, которые будут воспринимать с помощью сенсоров информацию из внешнего мира, контролируемо двигаться и выполнять заданные действия. Стоит уточнить, что, несмотря на то, что курс создан в МФТИ, читается он на английском.
«Специализация по робототехнике»
Пенсильванский университет
Специализация по робототехнике состоит из шести отдельных курсов, в каждом из которых подробно разбирается какой-нибудь конкретный прикладной аспект создания роботизированных устройств, от механики движений и устройства сенсоров до создания беспилотников. Курс рассчитан на тех, кто хочет не просто построить себе маленького, мигающего диодами робота, а всерьез погрузиться в эту научную область: здесь дается много теории, связанной с каждым из аспектов функционирования роботов, приводятся примеры реальных устройств. В финальном выпускном проекте слушателям нужно будет написать код для определенных движений робота, таких как полет или захват объектов.
«Электроинженерия и компьютерные науки»
Массачусетский технологический институт
MIT славится в первую очередь своей робототехникой, поэтому не включить в список их курсы было просто невозможно. Этот, например, относится ко вводным, и, что особенно хорошо, он спроектирован специально для самостоятельного обучения. Из курса слушатели узнают об основах электроинженерии и компьютерных наук, необходимых для дальнейшего изучения робототехники. Скучно точно не будет — курс включает множество лабораторных экспериментов с мобильными роботами.
«Введение в электротехнику и электроинженерию»
Токийский технологический институт
Еще один хороший вводный курс по электротехнике. Здесь будет множество примеров совершенно разных устройств, на которых лекторы объяснят базовые принципы науки. Также в рамках курса расскажут о передовых разработках в этой области, над которыми трудятся сейчас японские ученые. Создатели программы постарались объединить в равных пропорциях практические знания по электротехнике, ее фундаментальные принципы и новейшие исследования. Курс читается на английском и японском языках.
«Механика и управление роботами»
Национальный университет Сеула
Знание математики необходимо всем, кто хочет заниматься созданием роботов, и этот курс посвящен как раз введению в математику для будущих робототехников. Темы включают модели конфигурационного пространства робота, степени свободы, анализ статических захватов, описание движений твердого тела, кинематику открытых и закрытых цепей и основы управления роботом. Лекторы расскажут об основах и ключевых принципах робототехники как дисциплины — они отдельно подчеркивают, что никакого акцента на новейших трендах и разработках тут нет, только все самое необходимое.
«Электронные биосенсоры»
Университет Пердью
Если с робототехникой вы уже как-то знакомы и хотите развиваться в этой области, обратите внимание на этот совсем свежий курс от одного из ведущих технических вузов США (еще к его созданию приложил руку Национальный научный фонд США). Тема находится на стыке биотехнологий и электротехники, а эта область науки активно развивается прямо сейчас. Основной предмет изучения в этом курсе — физика распознавания биомолекул с точки зрения трех фундаментальных концепций: времени реакции, чувствительности и специфичности. Слушатели, прошедшие курс до конца, смогут со знанием дела принимать решения, какой сенсор нужен в каждом конкретном случае, как его спроектировать и как оценить измеряемые результаты.
«Малоприводная робототехника»
Массачусетский технологический институт
Еще один продвинутый курс по робототехнике: если вы не хотите все время передавать роботу команды, а ждете, что он сможет самостоятельно принимать решения о действиях, вам нужно освоить и использовать технологии машинного обучения. Именно им и посвящены эти лекции. Курс был прочитан в MIT весной 2009 и записан на видео, так что вы в самом деле услышите то же, что и студенты-магистры института: о нелинейной динамике пассивных роботов, планировании движений, обучении с подкреплением и многих других вещах.
«Машинный дизайн»
Технологический институт Джорджии
Машинный дизайн, или проектирование механических систем — еще один «продвинутый» курс, который будет интересен людям, увлеченным робототехникой. Курс довольно подробный: он состоит из трех частей, и по ссылке можно найти только первую из них. В целом он охватывает весь спектр тем о том, как максимально эффективно спроектировать свое устройство, а из первой части прошедшие курс узнают об аналитических техниках прогнозирования и проверки качества проекта.
«Умные машины»
Университет штата Нью-Йорк в Буффало
Список курсов по робототехнике мы решили закончить самым вдохновляющим из них. Чем и как сейчас умные машины помогают людям в разных сферах жизни? Какие принципы лежат в основе их работы? Как будет развиваться эта вдохновляющая область науки? Обо всем этом расскажут в курсе. В первую очередь он для тех, кто хочет выбрать робототехнику и электроинженерию в качестве своей будущей профессии.
Обсуждение материала
Оставить комментарий